Les échaliers sont des dispositifs permettant aux piétons de franchir une clôture ou une haie entourant une prairie sans permettre au bétail de s’échapper. Un échalier peut prendre la forme d’une échelle, d’un portail, d’un tourniquet. Les plus anciens sont composés d’une « pierre debout » ou « pierre dressée ».
Le marcheur va ainsi d’échalier en échalier, de « prairie traversée » en « prairie traversée », de découverte en découverte…